個性化產品
|
MGS-2483-H24R 磁導向傳感器![]()
收藏
一:概述: 我公司自行開發研制的MGS-2483-H24是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發生偏移,傳感器內置的24位開關會有1位或多位的狀態會發生改變,系統會根據傳感器開關狀態組合代碼的不同發出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;24位開關均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據需要用某個開關控制工作電流小于30毫安的負載。 MGS-2483-H24R為我公司擴展版導向傳感器,它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;它在MGS-H24(24位開關信號并行輸出)的基礎上增加RS-485、RS232或USB串行信號傳輸,也可選用三種串行接口都引出的產品(通過跳線選擇其中一種),所有串行接口都采用進口高速光耦6N136進行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。 二:MGS-H24-XX磁導航傳感器主要參數:
三:外形尺寸 四:引腳屬性 1:30PIN簡牛連接器
2:8PIN帶法蘭連接器
五:接線示意圖。 1:并行信號接口:
2:串行信號接口 注: (1):PIN 2 電源負極與控制器輸出地短接,即傳感器和控制器必須共地。 (2):PIN 3 地址選擇引腳 對地短路時傳感器地址強制為1(0X01),波特率為19200(代碼0x03),開路時地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對應的波特率。 (3):PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出,使傳感器與控制器電氣隔離;如控制器不能提供+5V電源,可以將該引腳與PIN 5短接,利用傳感器內部+5V電源。 六:RS-485通訊協議: (一):字格式: 波特率:9600、14400、19200、28800、38400、57600。 字格式定義: 起始位:1 數據位:8 校驗位:無 停止位:1 傳感器強制地址為0x01不可修改,初始地址為0x02,保存在地址為0的寄存器內,可用寫操作修改。 傳感器僅涉及2個功能碼(0x03讀傳感器輸出信號;0x06寫本機地址或設定波特率。) (二):幀格式如下: 1:讀傳感器輸出信號 A:主機報文
報文含義:向地址為1 的傳感器發出傳輸傳感器當前信號命令,從寄存器2開始,連讀2 個寄存器的值;一共四個字節的數據。.后兩個字節為主機計算出的校驗碼,傳感器對接收到的前六個字節重新計算后與該校驗碼核對。 B:傳感器返回報文
報文含義:傳感器接到合法命令;將本機地址、功能碼及四個字節的數據一起計算出校驗碼并附于前6 字節之后發送給主機:第三字節為空,第四字節為傳感器內1-8位開關狀態,第五字節為傳感器內9-16位開關狀態,第六字節為傳感器內17-24位開關狀態,從數據可知,傳感器當前只有第24位和第23位檢測到磁場而置0,其它位沒有檢測到磁場而置1。 2:寫本機地址:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器0寫入地址碼(0x00—0xff) A:主機報文
報文含義:主機要將傳感器地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。 B:傳感器返回報文
報文含義:傳感器已經將本機地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機地址為0x02; 3:設定波特率:請將PIN3接地,以19200的波特率對傳感器(地址為1)寄存器1寫入波特率代碼(0x00—0x06) A:主機報文
報文含義:主機要將傳感器的波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。 B:傳感器返回報文
報文含義:傳感器已經將波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機以57600的波特率進行通訊。 附表:波特率代碼、對應的波特率及傳感器響應時間對照表
七:使用注意事項: 1:請使用9—24V直流穩壓電源為傳感器供電,避免傳感器和電機等大功率感性、容性負載共用電源 2:注意引腳屬性,不能錯接,嚴禁將輸出引腳接入電源正或負極。 3:廠家保留端子嚴禁任何連接,否則會造成傳感器.失效。 4:傳感器安裝時盡可能離電機遠一點,至少保留80mm間隙,避免電機繞組產生的磁場引起傳感器誤動作。 5:如要使用RS-485轉換器,請使用工業級有源隔離轉換器,不能使用商業級無源轉換器。 6:在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,需要在線纜的兩個終端接入終端 阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關。RS-485 一般采 用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100 至140Ω之間,典型值為1200; 電容通常采用0.1uF(104)。在實際配置時,PLC 或PC 上位機電腦接在電纜的一端,線纜 兩個終端節點上,即.近端和.遠端,各接入一個終端阻容吸收,而處于中間部分的節點則 不能接入阻容吸收,否則將導致通訊出錯。 八:產品代碼含義:
九:訂貨信息:
|