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                            详细说明

                            MGS-2443-H16R 磁導向傳感器

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                            • 商品詳情

                            一:概述:

                            我公司自行開發研制的MGS-2443-H16R是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器(又稱磁導航傳感器)。MGS-2443-H16R為我公司擴展版導向傳感器,它在MGS-2473-H16(16位開關信號并行輸出)的基礎上增加RS-485串行信號傳輸,串行接口采用進口高速光耦進行電氣隔離,傳感器能以較高的速率與PC或PLC進行通訊。傳感器采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測;內部設置有短路保護、過壓保護。通訊響應時間快性能穩定可靠。

                            傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與導向磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,如小車與軌道發生偏移,傳感器內置的16位開關會有1位或多位的狀態發生改變,系統會根據傳感器開關狀態組合代碼的不同發出各種指令,使小車能正確地沿著軌道行駛;16位開關均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據需要用某個開關控制工作電流小于100毫安的負載。


                            二:MGS-2443-H16R磁導航傳感器主要參數:

                            項目

                            參數

                            備注

                            規格/型號

                            MGS-H-S-20-C20-N-R


                            產品代碼

                            MGS-2443-H16R


                            主體材質

                            鋁合金


                            電源電壓

                            9-24VDC


                            負載電流

                            100mA ( max)


                            輸出信道

                            16路


                            輸出類型

                            開關量


                            感應距離

                            5-30mm


                            測量偏移范圍

                            ±100mm


                            輸出方式

                            NPN集電極開路輸出


                            信號幅度

                            VOL≤0.6V

                            VCC=12V

                            VOH≥11V

                            保護類型

                            短路保護、極性保護


                            絕緣電阻

                            50MΩ     (min)


                            電氣連接

                            20PIN簡牛連接器

                            并行信號輸出接口   符合MIL-C-83503標準插座

                            8PIN 帶法蘭插座

                            RS-485通訊接口

                            響應時間

                            并行信號

                            1ms MAX

                            串行信號

                            8ms @19200(與波特率有關)

                            抗拉強度

                            5kg

                            插座與殼體間

                            使用壽命

                            3年


                            環境溫度

                            -25—75℃


                            濕度

                            90%   max


                            機械振動

                            7g

                            f=20—400Hz,每個方向

                            機械沖擊

                            10g/16ms

                            1000次,每個方向

                            防護等級

                            IP65


                            ESD保護

                            4.5KV


                            電場干擾

                            200V/m


                            安裝使用

                            適配磁條 N極

                            50×1.2,距磁條中心線40mm高處場強不小于10Gs

                            安裝方向

                            傳感器中心線與磁條中心線對齊

                            應用領域

                            自動導引車AGV


                            無軌移動貨架、物流揀選等行業


                            自動手推車AGC


                            三:外形尺寸

                            2.MGS-2443-H16R-4.jpg

                            四:引腳屬性

                            1:20PIN簡牛連接器

                            引腳號

                            屬性

                            引腳號

                            屬性

                            引腳號

                            屬性

                            1

                            開關輸出1

                            8

                            開關輸出8

                            15

                            開關輸出15

                            2

                            開關輸出2

                            9

                            開關輸出9

                            16

                            開關輸出16

                            3

                            開關輸出3

                            10

                            開關輸出10

                            17

                            電源負極

                            4

                            開關輸出4

                            11

                            開關輸出11

                            18

                            5

                            開關輸出5

                            12

                            開關輸出12

                            19

                            6

                            開關輸出6

                            13

                            開關輸出13

                            20

                            電源正極

                            7

                            開關輸出7

                            14

                            開關輸出14



                            2:8PIN帶法蘭連接器

                            引腳號

                            屬性

                            引腳號

                            屬性

                            1  (V+) 等同簡牛PIN20

                            電源正極

                            5     (+5V OUT)

                            傳感器+5V輸出

                            2  (V-) 等同簡牛PIN19

                            電源負極

                            6     (+5V    IN)

                            外部+5V輸入

                            3  (SEL)

                            地址選擇

                            7         A

                            485   A

                            廠家保留

                            8         B

                            485   B






                            五:接線示意圖

                            1:并行信號接口:

                             2.MGS-2443-H16R-5.jpg

                            2:串行信號接口

                            2.MGS-2443-H16R-6.jpg

                            注:

                            (1):PIN 2 電源負極與控制器輸出地短接,即傳感器和控制器必須共地。

                            (2):PIN 3 地址選擇引腳 對地短路時傳感器地址強制為1(0X01),波特率為19200(代碼0x02),開路時地址為客戶利用寫操作寫入寄存器0的地址碼。波特率為寫入寄存器1中代碼對應的波特率。

                            (3):PIN 6 外部+5V輸入接入控制器的+5V輸出,使傳感器與控制器電氣隔離;如控制器不能提供+5V電源,可以將該引腳與PIN 5短接,利用傳感器內部+5V電源。

                            六:RS-485通訊協議:

                            ():字格式:

                            波特率:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

                            字格式定義:

                            起始位:1

                            數據位:8

                            校驗位:無

                            停止位:1

                            傳感器強制地址為0x01不可修改,初始地址為0x02,保存在地址為0的寄存器內,可用寫操作修改。

                            傳感器僅涉及2個功能碼(0x03讀傳感器輸出信號;0x06寫本機地址或設定波特率。)

                            ():幀格式如下:(傳感器使用的寄存器均為單字節寄存器)

                            1:讀傳感器輸出信號:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發送讀操作指令。

                            A:主機報文

                            .字節

                            第二字節

                            第三字節

                            第四字節

                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器地址

                            寄存器數量

                            8

                            01

                            03

                            00

                            02

                            70

                            19

                            報文含義:向地址為的傳感器發出傳輸傳感器當前信號命令,從寄存器0開始,連讀個寄存器的值;一共兩個字節的數據。.后兩個字節為主機計算出的校驗碼,傳感器對接收到的前四個字節重新計算后與該校驗碼核對。

                            校驗碼相符就向主機發回報文,否則繼續等待命令。

                            B:傳感器返回報文

                            .字節

                            第二字節

                            第三字節

                            第四字節

                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器0

                            寄存器1

                            8

                            01

                            03

                            00

                            FF

                            B1

                            98

                            報文含義:傳感器接到合法命令;將本機地址、功能碼及兩個字節的數據一起計算出校驗碼并附于前字節之后發送給主機:第三字節為傳感器內1-8位開關狀態,第四字節為傳感器內9-16位開關狀態,第五、六字節為校驗碼,從數據可知,傳感器當前只有第18位到磁場而置0,其它位沒有檢測到磁場而置1。

                            2:寫本機地址:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發送寫操作指令。

                            A:主機報文

                            .字節

                            第二字節

                            第三字節

                            第四字節

                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器地址

                            寄存器數量

                            8

                            01

                            06

                            00

                            02

                            60

                            18

                            報文含義:主機要將傳感器地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。

                            B:傳感器返回報文

                            .字節

                            第二字節

                            第三字節

                            第四字節

                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器地址

                            寄存器數量

                            8

                            01

                            06

                            00

                            02

                            60

                            18

                            報文含義:傳感器已經將本機地址修改為0x02,并保存到保持寄存器0中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機地址為0x02;

                            3:設定波特率:請將PIN3接地,以19200的波特率向傳感器發送寫操作指令。

                            A:主機報文

                            .字節

                            第二字節

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                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器地址

                            寄存器數量

                            8

                            01

                            06

                            01

                            06

                            60

                            4B

                            報文含義:主機要將傳感器的波特率代碼修改為0x06 (對應波特率115200),并保存到保持寄存器1中。

                            B:傳感器返回報文

                            .字節

                            第二字節

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                            CRC16校驗(8005)

                            地址碼

                            功能碼

                            寄存器地址

                            寄存器數量

                            8

                            01

                            06

                            01

                            06

                            60

                            4B

                            報文含義:傳感器已經將波特率代碼修改為0x06,并保存到保持寄存器1中。在PIN3對地開路且復位傳感器(重新上電)后,本機以57600的波特率進行通訊。

                            附表:波特率代碼、對應的波特率及傳感器響應時間對照表

                            代碼

                            0

                            1

                            2

                            3

                            4

                            5

                            波特率

                            9600

                            14400

                            19200

                            28800

                            38400

                            57600

                            響應時間ms

                            20

                            11

                            8

                            6

                            4.5

                            3

                            七:使用注意事項:

                            1:請使用9—24V直流穩壓電源為傳感器供電,避免傳感器和電機等大功率感性、容性負載共用電源

                            2:注意引腳屬性,不能錯接,嚴禁將輸出引腳接入電源正或負極。

                            3:廠家保留端子嚴禁任何連接,否則會造成傳感器.失效。

                            4:傳感器安裝時盡可能離電機遠一點,至少保留80mm間隙,避免電機繞組產生的磁場引起傳感器誤動作。

                            5:如要使用RS-485轉換器,請使用工業級有源隔離轉換器,不能使用商業級無源轉換器。

                            6:在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,需要在線纜的兩個終端接入終端

                            阻容吸收。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關。RS-485 一般采

                            用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100 140Ω之間,典型值為120Ω;

                            電容通常采用0.1uF(104)。在實際配置時,PLC PC 上位機電腦接在電纜的一端,線纜

                            兩個終端節點上,即.近端和.遠端,各接入一個終端阻容吸收,而處于中間部分的節點則

                            不能接入阻容吸收,否則將導致通訊出錯。

                            2.MGS-2443-H16R-7.jpg


                            八:訂貨信息:

                            序號

                            主型號

                            型譜

                            特征說明

                            5

                            MGS

                            —□

                            —□

                            —□

                            —□ 

                            —□

                            —□

                            表示磁道導航傳感器

                            磁導航傳感器

                            H






                            Hall rffect (霍爾式)

                            R

                            switches(開關式)


                            V

                            電壓輸出

                            I

                            電流輸出

                            P

                            脈沖輸出

                            S

                            開關量輸出


                            —□

                            響應距離(㎜),用數字表示


                            —□

                            引出線長度

                            —□

                            接插件插針數,用C+數字表示


                            N

                            檢測磁極為N極

                            S

                            檢測磁極為S極


                            只有并行信號輸出

                            R

                            并行信號+RS485輸出


                            客服中心
                            联系方式
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